Control y Robótica
30 de Julio, 2009, 16:56:
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Robot que hace footing (vamos que corre)
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Aquí os dejo a este robot de Toyoya que hace footing como chiquito de ...., que diga como yo, espero que os guste y mitige con un poco de curiosidad esta canícula. |
14 de Julio, 2008, 17:02:
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Os voy a enlazar un artículo maravilloso de la Abadía digital dónde se reflejan las evoluciones de los Robots de Honda, desde E0 hasta ASIMO, simplemente maravilloso y sorprendente. |
2 de Agosto, 2006, 14:06:
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Empiezo el desarrollo del simulador sobre MSWLogo de la Controladora del CNICE
| Estoy empezando el desarrollo del simulador de la Controladora del CNICE bajo MSWLogo 6.5a, este simulador será parecido al que ya está desarrollado para la controladora Enconor Plus. Muy pronto, antes de septiembre (espero) ya estará disponible aquí una primera versión plenamente funcional y por supuesto bajo licencia GPL. |
26 de Julio, 2006, 10:58:
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¿Como hacer funcionar Enconor Plus con Guadalinex V3?
 En nuestro centro TIC una de las preocupaciones del departamento de Tecnología es el control y robótica programado bajo Linux, el cual lo hemos solucionado a través de MSWLogo 6.5a del CNICE y la Controladora Enconor Plus.Para ello he segudo los siguientes pasos: a) He instalado MSWLogo 6.5a en Windows XP y he copiado la carpeta entera de instalación del programa llamada MSWLogo.  b)Instalo en Guadalinex V3 los paquetes wine y msttcorefonts. El primero el emulador de Windows y el sergundo fuentes True Type para Windows. c) Ahora copio la carpeta MSWLogo instalada anteriormente en una carpeta de usuario de Linux. d) Ejecuto con wine el archivo logo32.exe sito en la carpeta anterior ruta /MSWLogo/bc5/logo32.exe. e) Ahora sólo nos queda descargar, descomprimir y ejecutar en Logo el driver de la tarjeta controladora Enconor PLus sito en esta dirección de Enconor. Cuidado el archivo una vez descomprimido tiene una extensión LOG que habrá que cambiar por LGO. Espero que os funcione como a mi y os solucione problemas, mis próximas pruebas serán con la controladora del CNICE una vez que la consiga. |
29 de Enero, 2006, 6:20:
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Control de Ladrillo RCX de Lego con MAX
Me estaba planteando como controlar un ladrillo RCX de lego en ordenadores de un centro TIC sin el software RoboLinux 1.1 instalado, la respuesta es tener un aula con ordenadores con cd-rom (nuestro caso) y arrancarlos de forma live con una distribución de Linux que tenga RoboLinux, MAX (Madrid Linux) en su versión 1.2.Esta es la teoría después vendrán las pruebas y ya os contaré. |
28 de Enero, 2006, 19:02:
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Desarrollo de simuladores en MSWLogo
En Granada hemos creado un grupo de trabajo del área de Tecnología para la edición y desarrollo de simuladores en MSWLogo para las controladoras ENCONOR y CNICE. Estos simuladores son software libre y se desarrollan y alojan Aquí. Los simuladores en su versión anterior están incluidos en la versión de Logo MSWLogo 6.5a del CNICE, con el cual he colaborado. |
