En nuestro centro TIC una de las preocupaciones del departamento de Tecnología es el control y robótica programado bajo Linux, el cual lo hemos solucionado a través de MSWLogo 6.5a del CNICE y la Controladora Enconor Plus.
Para ello he segudo los siguientes pasos:
a) He instalado MSWLogo 6.5a en Windows XP y he copiado la carpeta entera de instalación del programa llamada MSWLogo.
b)Instalo en Guadalinex V3 los paquetes wine y msttcorefonts. El primero el emulador de Windows y el sergundo fuentes True Type para Windows.
c) Ahora copio la carpeta MSWLogo instalada anteriormente en una carpeta de usuario de Linux.
d) Ejecuto con wine el archivo logo32.exe sito en la carpeta anterior ruta /MSWLogo/bc5/logo32.exe.
e) Ahora sólo nos queda descargar, descomprimir y ejecutar en Logo el driver de la tarjeta controladora Enconor PLus sito en esta dirección de Enconor. Cuidado el archivo una vez descomprimido tiene una extensión LOG que habrá que cambiar por LGO.
Espero que os funcione como a mi y os solucione problemas, mis próximas pruebas serán con la controladora del CNICE una vez que la consiga.